to trip

verbo
  1. Perder el equilibrio al chocar con algo, generalmente con el pie, y casi caer. verbo
    Tropecé con una piedra en el camino y casi me caigo.
    Siempre tropieza con el mismo escalón al subir las escaleras.
  2. Encontrar un obstáculo o dificultad en el desarrollo de una acción o proceso. verbo
    El proyecto tropezó con varios problemas técnicos antes de completarse.
    Tropezaron con muchas dificultades al intentar implementar el nuevo sistema.